Les suites et séries ont une très grande importance dans les mathématiques pures c'est la raison pour laquelle nous y consacrons un chapitre entier. Nous les retrouverons par ailleurs souvent en physique lorsque nous aurons besoin de faire quelques approximations mineures (...) ainsi qu'en économétrie pour le calcul des rentes. Il conviendra cependant de la part du lecteur de ne pas confondre dans ce qui va suivre le concept de "suite" de celui de "série" qui tout en étant similaires sur le fond ne s'analysent mathématiquement pas toujours de la même manière.

Nous avons souhaité dans ce chapitre rester dans des choses simples sans trop partir dans les concepts topologiques des suites et séries. Cependant, la personne intéressée par des définitions plus rigoureuses pourra se reporter dans le chapitre traitant des fractales (section d'informatique) et de topologie ou de nombreux concepts sur le suites sont définis (supremum, infimum, sous-suite, théorème de Bolzano-Weierstrass, etc.).

SUITES

Définition: Une "suite" d'un ensemble est une famille d'éléments indexée par l'ensemble des entiers naturels (cf. chapitre sur les Nombres) ou par une partie de celui-ci. De manière vulgarisée, nous disons qu'une suite est une liste d'objets mis en ordre, chacun ayant un numéro d'ordre. Nous notons classiquement une suite par:

 ou   (1)

Avant de voir quelques exemples de familles de suites qui seront utilisées dans les différents chapitres du site (dynamiques des populations, économétrie, physique nucléaire, etc.) voyons un petit paquet de définitions comme il est de tradition en mathématique...

Définitions:

D1. Des nombres (en suite) sont en "progression arithmétique" si la différence de deux termes consécutifs est constante.

D2. Des nombres (en suite) sont en "progression géométrique" si le rapport de deux termes consécutifs est constant.

D3. Des nombres (en suite) sont en "progression harmonique" si les inverses de deux termes consécutifs sont en progression arithmétique. 

Dès lors, une "suite" est arithmétique, géométrique, harmonique si ses termes sont respectivement en progression arithmétique, géométrique, harmonique et c est la moyenne arithmétique, géométrique, harmonique de a et b si les nombres a,b,c sont en progression arithmétique, géométrique, harmonique.

Remarque: Pour les définitions des moyennes citées ci-dessus voir le chapitre de Statistiques

D4. Une "suite majorée", est une suite tel qu'il existe un réel M tel que

D5. Une "suite minorée", est une suite tel qu'il existe un réel M tel que

D6. Une "suite bornée", est une suite tel qu'elle est à la fois majorée et minorée.

D7. Une suite  est appelée "suite croissante" si

D8. Une suite  est appelée "suite décroissante" si

D9. Une suite  est "suite constante stationnaire" si

SUITES ARITHMÉTIQUES

Définition: Nous disons que des nombres ou que des "termes" en progression forment une "suite arithmétique" lorsque leurs valeurs numériques différent d'une valeur r appelée la "raison" de la suite.

Ainsi, la suite :

  (2)

est une suite arithmétique de raison .

La suite :

  (3)

est une suite arithmétique de raison , etc.

Ainsi, si nous notons par un terme quelconque de la suite () de raison r, nous avons :

  (4)

Nous avons les propriétés suivantes pour un tel type de suite :

P1. Un terme dont le rang est la moyenne arithmétique des rangs de deux autre termes est la moyenne arithmétique de ces deux termes. 

Démonstration:

Considérons maintenant () une suite arithmétique de raison r donné selon le développement précédent :

  (5)

et soient tels que , nous avons alors :

  (6)

et donc :

avec   (7)

C.Q.F.D.

P2. Pour trois termes consécutifs en progression arithmétique, le deuxième terme est la moyenne arithmétique des deux autres.

Démonstration:

avec   (8)

C.Q.F.D.

SUITES HARMONIQUES

Définition: Nous disons que des nombres (1/a, 1/b, 1/c,...) forment une "suite harmonique" lorsque leurs inverses sont en progression arithmétique. Nous représentons cette progression par :

  (9)

où a, b, c, ..., h, k, l  désignant des termes au dénominateur en progression arithmétique de raison r. D'ailleurs, nous supposerons, dans ce qui suit, qu'il n'y a aucun dénominateur nul.

En partageant cette série en groupes renfermant successivement termes, nous observons que chacun de ceux-ci est plus grand que le dernier de son groupe:

  (10)

et que la somme des termes de chaque groupe est plus grande que 1/2 . La somme des termes de la série augmente donc indéfiniment; nous disons alors que la série est une "série divergente" (nous reviendrons plus en détail sur ces concepts de convergence et divergence plus bas).

SUITES GÉOMETRIQUES

Défintion : Une "suite géométrique" est une suite de nombres tels que chacun d'eux est égal au précédent n multiplié par un nombre constant q que nous appelons la "raison" de la progression. Nous désignerons par:

  (11)

Ainsi, si nous notons par un terme quelconque de la suite (), nous avons (trivial) :

  (12)

Voici quelques propriétés pour un tel type de suite (sans démonstration pour l'instant... sauf demande car triviales pour la plupart) :

P1. (triviale) Le quotient de deux termes d'une même suite est une puissance de la raison dont l'exposant égale la différence des rangs des deux termes (simple rapport de termes de puissance). 

P2. (triviale) Si nous multiplions ou divisons terme à terme deux suites géométriques, nous obtenons une troisième suite géométrique dont la raison égale le produit (respectivement le quotient) des raisons des progressions données (simple opération avec les raisons des deux séries d'origine).

P3. Dans une suite géométrique, un terme dont le rang est la moyenne arithmétique des rangs de deux autre termes est la moyenne géométrique (cf. chapitre de Statistiques) de ces deux termes (relisez plusieurs fois au besoin).

Démonstration:

Soit une suite géométrique réelle positive de raison q, nous avons :

  (13)

Soit a,b deux termes de la suite géométrique, nous avons alors :

  (14)

et ainsi :

  (15)

C.Q.F.D.

Nous avons comme corolaire que pour trois termes consécutifs en progression géométrique, le deuxième terme est la moyenne géométrique des deux autres.

Démonstration:

  (16)

avec :

  (17)

C.Q.F.D.

Il existe cependant quelques suites particulières qui ont des propriétés particulières que nous retrouvons très fréquemment en mathématique ou physique théorique. Sans trop entrer dans les détails, voici une petite liste (non exhaustive de ces dernières) :

SUITE DE CAUCHY

Il est souvent intéressant pour le mathématicien, autant que pour le physicien, de connaître les propriétés d'une suite ayant une type de progression donnée. La propriété la plus importante étant la limite vers laquelle elle tend.

Remarque: Le lecteur qui n'est pas à l'aise avec la topologie peut sauter le texte qui va suivre en attendant... et celui qui souhaite en savoir plus sur les suites de Cauchy peut se reporter au chapitre de topologie et particulièrement dans le chapitre consacré aux fractales (section d'informatique théorique).

Définition: Soit (X, d) un espace métrique (cf. chapitre de Topologie), nous disons que la suite:

  (18)

converge vers  si par définition :

  (19)

En d'autres termes plus nous avançons dans la suite, plus les points sont proches (au sens de la métrique d ) les uns des autres.

Nous disons également par définition que la suite  d'éléments de X est une "suite de Cauchy" si :

    (20)

Il est clair alors que toute suite convergente est une suite de Cauchy (bon il y a quelques subtilités auxquelles nous ne ferons pas référence pour l'instant).

Remarque: Ce critère facilite certaines démonstrations car il permet de montrer l'existence d'une limite sans faire intervenir sa valeur, en général inconnue.

Maintenant, montrons qu'une suite convergente est de Cauchy.

Démonstration:

Soit une suite convergeant vers l (qui nous est inconnu donc!) et (choisi au hasard). Il existe alors selon la définition d'une suite convergente, tel que :

  (21)

le choix d'écrire est complètement arbitraire mais au fait nous anticipons juste le résultat de la démonstration afin que celui-ci soit plus esthétique.

Alors pour (au fait connaître le N en question importe peu puisque cela doit marcher pour n'importe lequel... bon n'oublions pas quand même que N dépend de ) nous avons selon l'inégalité triangulaire :

  (22)

et puisque :

  (23)

ce qui revient à écrire :

  (24)

C'est peut être un peu abstrait alors voyons un exemple avec le suite harmonique (divergente comme nous le savons déjà) . D'abord, rien ne nous interdit de prendre (sinon cela va être dur de faire une différence entre deux termes…).

Dès lors nous prenons la distance euclidienne :

  (25)

D'abord le lecteur remarquera que dans tous les cas puisque compris entre et . Ce qui nous amène à pouvoir écrire :

  (26)

Donc à partir de cette égalité il vient automatique que chaque terme de la somme de gauche ci-dessous sera plus grand que chaque terme de la somme de droite suivant :

avec   (27)

maintenant l'idée est de voir que la somme de gauche est donc plus grande ou égale à et cela quelque soit n. Ainsi, l'idée c'est que nous ayons trouvé un epsilon pour lequel le critère de Cauchy est mis en défaut. Car dans le cas contraire nous aurions du avoir :

  (28)

dont la suite n'est pas convergente.

C.Q.F.D.

Donc, ce n'est pas parce que des points se rapprochent les uns des autres qu'ils convergent vers un point, car ce point n'existe peut-être pas.

Exemple:

Le meilleur exemple est certainement le suivant : prenons et . Soit z un nombre irrationnel et , avec .

Les forment une suite de Cauchy. En effet :

  (29)

et donc si . Nous avons donc trouvé un N qui satisfait à notre définition d'une suite de Cauchy. Or cette suite ne converge pas dans sinon z serait rationnel.

Remarque: Les mathématiciens utilisent ce fait pour définir l'ensemble des irrationnels en utilisant quelques concepts topologique supplémentaires.

Nous venons de voir qu'une suite de Cauchy n'est pas forcément une suite convergente dans X. La réciproque toutefois est vraie : toute suite convergente est une suite de Cauchy.

SUITE DE FIBONACCI

Si nous calculons une suite de nombres commençant par 0 et 1, de telle sorte que chaque terme soit égale à la somme des deux précédents, nous pouvons former la suite:

0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21...   (30)

par conséquent, si nous désignons les différents termes par :

  (31)

nous avons la loi de formation:

  (32)

La suite de Fibonacci possède des propriétés nombreuses fort intéressantes, qui seront développées ultérieurement. Cette suite a été étudiée par Albert Girard (1633) dans la dernière annotation de sa traduction du 5^ème et du 6^ème livre de l'Arithmétique de Diophante. Il démontre que le rapport de deux termes consécutifs de la suite s'approche de plus en plus du rapport du côté du décagone régulier inscrit dans la circonférence au rayon de cette circonférence. Dans un mémoire présenté à l'Académie des Sciences de Paris en 1844, Lamé indique l'application que l'on peut faire de cette suite à la détermination d'une limite supérieure du nombre des divisions à faire dans la recherche du plus grand commun diviseur de deux nombres entiers; l'année précédente Binet en avait montré l'emploi pour le dénombrement des combinaisons discontigües. Cette même suite a encore été étudiée par Plana en 1859. Il s'agit cependant de la première "suite récurrente" connue (d'où le fait que nous en parlons aussi).

Nous utilisons également ce genre de suite pour montrer l'utilité du principe d'induction présenté dans le chapitre de la théorie des nombres se trouvant dans la section d'arithmétique.

SÉRIES

Le physicien a souvent besoin pour résoudre simplement et formellement des problèmes, d'approximer certains "termes" (cf. chapitre de Théorie De La Démonstration) de ses équations. Pour cela, il utilisera les propriétés de certaines séries. 

Il existe, une quantité phénoménale de séries et de théories gravitant autour de ces dernières, mais nous citerons en particulier les séries de Taylor (utilisées un peu partout), les séries de Fourier (théorie du signal et en mécanique ondulatoire) et les séries ou fonctions de Bessel (physique nucléaire) dont nous ferons une étude sommaire ici.

Définition: Soit donnée une suite numérique infinie :

  (33)

L'expression :

  (34)

est appelée "série numérique".

Définition: La somme partielle des n premiers termes de la série est appelée "somme partielle" et notée :

  (35)

Si la limite notée S suivante existe et est finie :

  (36)

nous l'appelons la "somme de la série" et nous disons que la "série converge" (elle est donc de Cauchy). Cependant, si la limite n'existe pas, nous disons que la "série diverge" et n'a pas de somme (pour plus de détails voir le  sous-chapitre plus loin traitant des critères de convergence).

Montrons par ailleurs que si est une série numérique convergente alors :

  (37)

Démonstration:

Nous supposons d'abord que  est bien une série convergente et notons par S sa limite. Posons :

  (38)

Alors :

  (39)

Or, si la série est convergente :

  (40)

Donc :

  (41)

C.Q.F.D.

Voyons comment calculer la somme partielle des quelques séries classiques :

SÉRIES DE GAUSS

Les séries arithmétiques de Gauss sont  l'expression de la somme de n premiers entiers non nuls élevés à une puissance donnée sous une forme condensée. L'application de cette forme condensée de série à une utilité pratique en physique lorsque l'on souhait simplifier l'expression de certains résultats.

Gauss avait trouvé une méthode séduisante en 1786 pour déterminer cette expression lorsqu'il avait 9 ans (...):

  (42)

En simplifiant, nous trouvons facilement:

  (43)

pour .

Nous pouvons continuer ainsi pour des ordres supérieurs (nous les présentons non en tant qu'exercices mais parce que ces relations sont utiles!):

Calculons maintenant la somme des n premiers carrés (toujours non nuls). Posons:

  (44)

nous savons que (binôme de Newton):

nous pouvons donc écrire et ajouter membre à membre les n égalités suivantes:

  (45)

Avec quelques manipulations algébriques élémentaires:

  (46)

d'où:

  (47)

Finalement:

  (48)

Terminons avec la somme des n premiers cubes (non nuls). Le principe étant le même que précédemment, nous posons:

  (49)

Nous savons par ailleurs que (binôme de Newton):

  (50)

Nous obtenons en faisant varier k de 1 à n, n relations que nous pouvons ajouter membre à membre:

  (51)

Nous avons donc:

  (52)

Ce qui donne après développement:

  (53)

Et après une première simplification:

  (54)

et une deuxième:

  (55)

La résultat final est donc :

  (56)

ou écrit autrement:

  (57)

Evidemment, nous pouvons continuer ainsi longtemps mais à partir du certaine valeur de l'élévation de la puissance les choses se compliquent un petit peu (de plus, la méthode est un peu longue). Ainsi, un des membre de la famille des Bernoulli (c'était une famille de mathématiciens assez doués...) a montré une relation générale fonctionnant pour n'importe quelle puissance en définissant ce que nous appelons le "polynôme de Bernoulli".

NOMBRES ET POLYNÔMES DE BERNOULLI

Comme nous venons de le voir plus haut il est possible d'exprimer somme de n premiers entiers non nuls élevés à une puissance donnée selon (les quatre premiers ont été démontrés précédemment) les relations suivantes où nous avons posé  avec n' le nombre de termes dont nous voulons la somme 0 non compris (d'où le signe négatif que nous n'avions pas plus haut) :

  (58)

Jacob Bernoulli remarqua ensuite que les polynômes  avaient la forme :

  (59)

Dans cette expression, les nombres  semblent ne pas dépendre de p. Plus généralement, après tâtonnement on remarque que le polynôme peut être écrit sous la forme :

  (60)

Ce qui donne par identification les "nombres de Bernoulli" :

  (61)

Par la suite, les mathématiciens dans leurs recherches sont tombés au hasard sur le fait que les nombres de Bernoulli pouvaient être exprimés par la série :

 avec   (62)

En d'autres termes, la fonction génératrice des nombres de Bernoulli serait G(z). Si nous développons les premiers termes de cette série  :

  (63)

Démonstration:

Nous avons vu dans notre étude des nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres) que :

  (64)

Dès lors :

  (65)

Posons maintenant :

  (66)

Nous avons alors :

.   (67)

Nous voyons (en distribuant) que :

  (68)

par suite pour que tout cela soit égal à l'unité il faut que :

  (69)

De la deuxième équation nous tirons :

  (70)

De la troisième équation nous tirons :

  (71)

etc.

En continuant ainsi nous montrons que :

…   (72)

Il est évident que cette méthode nous permet de calculer à la main que les premiers termes de cette série.

Ainsi, en se basant sur :

  (73)

nous trouvons que les premiers nombres de Bernoulli sont les suivants :

Remarque: Il est possible de démontrer que lorsque n est impair et différent de 1.

C.Q.F.D.

Nous voyons bien par ailleurs, que la valeur des nombres de Bernoulli ne peuvent pas être décrits simplement. En fait, ce sont essentiellement des valeurs de la fonction ζ de Riemann (voir plus bas) pour des valeurs entières négatives de la variable, et sont associés à des propriétés théoriques profondes qui dépassent le cadre de ce site. Par ailleurs, les nombres de Bernoulli apparaissent également dans le développement en série de Taylor des fonctions tangentes circulaire et hyperbolique, dans la formule d'Euler-MacLaurin ainsi (voir plus bas).

Avec une petite modification, il est possible de définir les "polynômes de Bernoulli"  par :

  (75)

avec donc .

Par ailleurs, il est aisé de remarquer que :

  (76)

et donc il est facile d'en déduire :

  (77)

Démonstration:

D'un côté nous avons :

  (78)

et d’un autre nous avons :

  (79)

Donc :

  (80)

C.Q.F.D.

Et par identification des coefficients nous en déduisons :

  (81)

et pour :

  (82)

Il est alors aisé de déduire que les sont des polynômes de degré k :

  (83)

Voici un tracé de ces polynômes :

  (84)

Ce qui est remarquable ce qu'à l'aide des polynômes de Bernoulli, nous voyons qu'il est possible d'écrire les  sous la forme suivante :

  (85)

Certains écrivent cette relation encore autrement. Effectivement, de la relation précédente, nous pouvons écrire :

  (86)

Et en utilisant :

  (87)

Il vient :

  (88)

Donc nous venons de démontrer :

  (89)

Cependant, nous pouvons maintenant nous demander ce qu'il advient de la somme partielle de suites arithmétiques et géométriques telles que présentées au début de ce chapitre.

SÉRIES ARITHMÉTIQUES

Nous avons démontré plus haut que la somme partielle de la série de Gauss (analogue à la somme des termes d'une suite arithmétique de raison r=1) s'écrivait donc :

  (90)

si nous notons non pas n la valeur n-ième terme mais , le développement que nous avions fait pour la série de Gauss nous amène alors à :

  (91)

et si nous notons le premier terme 1 de la Série de Gauss par , nous avons alors :

  (92)

ce qui nous donne la somme partielle des n-termes d'une suite arithmétique de raison r quelconque (ou plus simplement : la somme partielle de la série arithmétique de raison r)

Remarque: Le lecteur aura observé que la raison r n'apparaît pas dans la relation. Effectivement, en reprenant (toujours) le même développement fait que pour la série de Gauss, le terme r se simplifie.

SÉRIES GÉOMÉTRIQUES

De même, avec un somme géométrique, nous avons donc (rappel : ) :

  (93)

La dernière relation s'écrit (après simplification) :

  (94)

et si , nous avons :

  (95)

ce qui peut s'écrire en factorisant :

  (96)

Exemple:

Soit la suite de raison q=2 suivante :

  (97)

pour calculer la somme des quatre premiers termes , nous prenons la puissance de 2 équivalent (le zéro n'étant pas pris en compte). Nous obtenons alors bien .

FONCTION ZÊTA ET IDENTITÉ D'EULER

L'allemand Riemann a baptisé "zêta" une fonction déjà étudiée avant lui, mais qu'il examine lorsque la valeur est un nombre complexe (cf. chapitre sur les Nombres). Cette fonction se présente comme une série de puissances inverses de nombres entiers. C'est la série :

  (98)

Remarque: Il est traditionnel de noter s la variable dont dépend cette série.

Cette série a une propriété intéressante mais si l'on reste dans le cadre des puissance entières positives et non nulles :

  (99)

quand nous avons alors :

  (100)

Si nous faisons , nous obtenons la somme des puissances inverses de 2 et de mêmes avec tel que :

  (101)

Si nous faisons le produit de ces deux expressions, nous obtenons la somme des puissances de toutes les fractions dont le dénominateur est un nombre produit de 2 et de 3 :

  (102)

Si nous prenons tous les nombres premiers à gauche, nous obtiendrons à droite tous les nombres entiers, puisque tout entier est produit de nombres premiers selon le théorème fondamental de l'arithmétique (cf. chapitre de Théorie Des Nombres), et c'est l'identité fondamentale d'Euler : ce que nous appelons maintenant la "fonction zêta de Riemann" est à la fois un produit fini et la somme des puissances inverse de tous les entiers :

  (103)

En notation condensée, "l'identité d'Euler" est :

  (104)

où p sont les nombres premiers.

SÉRIES DE TAYLOR ET DE MACLAURIN

Soit un polynôme :

  (105)

Nous avons trivialement pour ce dernier :

  (106)

Soit maintenant la dérivée du polynôme P(x) :

  (107)

donc :

  (108)

et ainsi de suite avec P''(x),P'''(x),... tel que :

    (109)

Il s'ensuit que :

  (110)

Donc finalement notre polynôme peut s'écrire :

  (111)

relation que l'on appelle "série de MacLaurin limitée" ou tout simplement "série de MacLaurin".

En appliquant maintenant le même raisonnement mais en centrant le polynôme sur la valeur , nous avons :

  (112)

et ainsi le développement précédent devient :

  (113)

qui n'est d'autre que l'expression générale d'un polynôme exprimé sous une forme dite de "série de Taylor limitée". Cette fonction peut être assimilée à un polynôme tant que n est fini. Mais si n est infini, comme nous le verrons plus loin, cette série converge vers la fonction dont nous cherchons la représentation sous forme de somme de termes.

Ainsi, certaines fonctions f(x) pouvant être approximées par un polynôme P(x) autour d'une valeur  peuvent êtres exprimées sous la forme d'un polynôme tel que :

  (114)

Ce qui s'écrit de manière plus conventionnelle... :

  (115)

RESTE DE LAGRANGE

Il peut y avoir un intérêt dans certaines application numérique (cf. chapitre de Méthodes Numériques) à connaître l'erreur d'approximation du polynôme  par rapport à la fonction  .

Définissons pour cela un "reste" , tel que :

  (116)

La fonction  est appelée "reste de Lagrange".

Considérons maintenant une fonction f(x) qui est  fois dérivable sur un intervalle qui contient . Pour une valeur x de l'intervalle, différente de , nous nous proposons de démontrer qu'il existe un nombre z situé entre  et x tel que :

  (117)

Démonstration:

Soit une fonction g(t) une fonction définie par la différence d'une fonction f(x) supposé connue et une approximation de Taylor de cette même fonction :

  (118)

avec bien sûr :

  (119)

Nous voyons que g(t) s'annule bien pour la valeur .

Dérivons maintenant g(t) par rapport à t, nous trouvons :

  (120)

Après simplification :

  (121)

Selon le théorème de Rolle (cf. chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral), il existe une valeur  pour lequel la dérivée  s'annule. Donc :

  (122)

Nous pouvons simplifier l'équation par   :

  (123)

ce qui s'écrit aussi :

  (124)

et nous trouvons donc pour maximum de :

  (125)

C.Q.F.D.

Nous voyons que plus le polynôme est de degré élevé, plus il approxime la fonction f(x) avec exactitude. Que se passe-t-il lorsque  ?

  (126)

Supposons que f(x) admette des dérivées de tout ordre (ce que nous notons) pour toutes les valeurs d'un intervalle quelconque contenant  et soit  le reste de Lagrange de f(x) en . Si, quel que soit x dans l'intervalle :

  (127)

alors f(x) est exactement représentée par P(x) sur l'intervalle.

Démonstration:

Elle découle simplement de l'expression de  lorsque

C.Q.F.D.

Le polynôme :

  (128)

est appelé "polynôme de Taylor" ou "série de Taylor". Si , il est appelé "polynôme de MacLaurin" ou "série de MacLaurin".

SÉRIES DE FOURIER

Nous appelons par définition "série trigonométrique" une série de la forme :

  (129)

ou sous une forme plus compacte :

  (130)

Les constantes sont les coefficients de la série trigonométrique plus souvent nommés "coefficients de Fourier".

Remarque: Nous avions déjà fait mention de ce type de série lors de notre étude des types de polynômes existants puisque les séries de Fourier ne sont au fait que des polynômes trigonométriques. (cf. chapitre de Calcul Algébrique). Par ailleurs, nous avons vu comme exemple dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle lors de notre étude du produit scalaire fonctionnel que les fonctions sinus et cosinus constituaient les bases d'un espace vectoriel.

Si la série converge, sa somme est une fonction périodique f(x) de période  , étant donné que sin(nx) et cos(nx) sont des fonctions périodiques de période  . De sorte que:

    (131)

Posons maintenant le problème suivant : Nous nous donnons une fonction connue, périodique quelconque f(x) continue par morceaux de période . Nous demandons s'il existe une série trigonométrique convergeant vers f(x) moyennant des conditions sur cette série.

Supposons maintenant que la fonction f(x), périodique et de période  , puisse être effectivement représentée par une série trigonométrique convergent vers f(x) dans l’intervalle [0, T], c'est-à-dire qu'elle soit la somme de cette série :

  (132)

Supposons que l’intégrale de la fonction du premier membre de cette égalité soit égale à la somme des intégrales des termes de la série ci-dessus. Ceci aura lieu, par exemple, si nous supposons que la série trigonométrique proposée converge absolument, c'est-à-dire que converge la série numérique suivante (de par la propriété bornée des fonctions trigonométriques) :

  (133)

La série :

    (134)

est alors majorable et peut être intégrée terme à terme de 0 à T (où ) ce qui nous permet de déterminer les différents coefficients de Fourier. Mais avant de commencer exposons les intégrales suivantes qui nous seront utiles par la suite :

                 (135)

                         Avec  et                      Avec  et 

Avant de continuer, démontrons la valeur que prennent ces six intégrales (suite à la demande des internautes). Mais d'abord, rappelons que comme alors et

1. Nous procédons en utilisant les relations trigonométrique remarquables (cf. chapitre de Trigonométrie) et les primitives des fonctions trigonométriques élémentaires (cf. chapitre de calcul Différentiel Et Intégral):

  (136)

car comme nous l'avons vu en trigonométrie et comme , les deux différences précédentes ont tous les termes qui sont nuls tel que :

  (137)

2. Pour la deuxième intégrale, nous procédons selon les mêmes techniques et mêmes propriétés des fonctions trigonométrique :

  (138)

3. Et nous continuons ainsi pour la troisième, toujours selon les même propriétés :

  (139)

4. Encore une fois selon les mêmes méthodes (cela devient routinier…) pour d'abord :

  (140)

et pour il vient immédiatement :

  (141)

5. Encore une fois… (bientôt au bout…) pour d'abord :

  (142)

et pour il vient immédiatement :

  (143)

6. Et enfin la dernière (…) :

  (144)

Ce petit travail fait, revenons maintenant à nos moutons... Pour déterminer les coefficients multiplions les deux membres de l'égalité :

  (145)

par :

    (146)

La série du second membre de l’égalité est majorable, étant donné que ses termes ne sont pas supérieurs en valeur absolue aux termes de la série positive convergente. Nous pouvons donc l'intégrer terme à terme sur tout segment borné de 0 à T :

  (147)

Et nous avons démontré plus haut les valeurs de ces intégrales. Il reste donc :

  (148)

D'où nous tirons aisément que :

  (149)

Mais le cas  doit être traité à part. Effectivement, dans ce cas :

  (150)

Soit  :

  (151)

Il est évident que le coefficient  représente donc la moyenne du signal ou la composante continue si elle existe.

Pour déterminer les coefficients multiplions les deux membres de l’égalité par :

  (152)

La série du second membre de l'égalité est majorable, étant donné que ses termes ne sont pas supérieurs en valeurs absolues aux termes de la série positive convergente. Nous pouvons donc l'intégrer terme à terme sur tout segment borné de 0 à T :

    (153)

Et nous avons démontré plus haut les valeurs de ces intégrales. Il reste donc :

  (154)

D'où nous tirons aisément que :

  (155)

le cas  ne nécessite pas d'être traité à part avec le sinus.

Donc finalement les coefficients de Fourier sont donc déterminés par les intégrales:

             (156)

Mais comme c'est embêtant d'avoir trois résultats pour les coefficients nous allons jouer un peu avec la définition de la série de Fourier.

Effectivement en sommant de 1 à l'infini plutôt que de 0 à l'infini nous avons :

  (157)

Ce qui permet alors de n'avoir qu'à se rappeler de ( inclus donc!) :

       (158)

Les physiciens ont eux pour habitude de noter ces relations sous la forme suivante :

  (159)

Cette décomposition possible de toute fonction périodique continue par morceaux approchée par une somme infinie de fonctions trigonométriques (sinus ou cosinus) consistant en une fonction fondamentale et ses harmoniques est appelé "théorème de Fourier" ou encore "théorème de Fourier-Dirichlet".

  (160) Source : Mathworld

La série de Fourier permet donc implicitement de représenter toutes les fréquences contenues dans un signal périodique dont la fonction est connue mathématiquement. On se demande bien pourquoi parler des séries de Fourier quand, dans la pratique, nous ne connaissons pas vraiment la représentation mathématique de ce signal? Cela nous amènera à mieux comprendre le concept de la transformée de Fourier à temps discret (DTFT), que nous verrons un peu plus loin, qui n'a nul besoin d'une représentation mathématique d'un signal continu échantillonné dans le temps.

Nous constatons par ailleurs que si f(x), soit la fonction périodique dont nous cherchons l'expression en série trigonométrique de Fourier, est paire alors la série devra être paire aussi et donc ne comporter que des termes en cosinus (le cosinus étant pour rappel une fonction paire) ce qui implique que  et dans le cas contraire d'une fonction impaire  (le sinus étant pour rappel une fonction impaire).

Il convient de noter, et c'est important pour la suite, que comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul Algébrique lors de notre étude des polynômes trigonométriques, que les séries de Fourier pouvaient donc s'écrire sous la forme complexe suivante (en changeant un peu les notations et en passant la somme à l'infini) :

  (161)

et nous avions vus que :

  (162)

Soit :

  (163)

Ce qui nous donne :

  (164)

Exemple:

E1. Lors de la décomposition d'un signal continu, nous disons abusivement que les coefficients  représentent chacun (implicitement) une fréquence distincte associée à une amplitude que nous visualisons sur un graphique par des lignes verticales. Ce graphique représente le spectre en fréquence du signal décomposé. Nous pouvons également adjoindre une autre représentation qui se nomme "spectre de phase". Ce spectre nous donne la phase du signal harmonique (en avance ou en retard de phase).

  (165)

Voyons maintenant comment décomposer un signal périodique connu en plusieurs signaux d'amplitudes et de fréquences distinctes.

Prenons comme exemple, un signal à onde carrée périodique défini sur une période T=2 et d'amplitude A tel que:

  (166)

A la période T=2 correspond comme nous le savons une pulsation:

  (167)

Calculons en premier lieu les coefficients  à l’aide de l’intégrale permettant de déterminer ces coefficients (le choix des bornes de l'intégrale supposent donc que le signal est périodique par construction!):

  (168)

En prenant k = 2, nous avons:

  (169)

De même pour k = 4,6,8 ainsi que tout nombre pair.

Pour ce qui est des nombres impairs, nous aurons:

  (170)

Les coefficients seront alors:

  (171)

Il y a un seul hic dans cette relation, le coefficient  ne peut être calculé selon cette relation car on peut voir que si k = 0 dans le résultat ci-haut, nous aurons une valeur infinie et c'est du moins impossible. Le coefficient est soit nul ou non nul mais jamais infini.

Pour trouver le coefficient , nous devons calculer l'intégrale pour k=0. Le coefficient est alors déterminé par:

  (172)

Le spectre en "fréquence" (attention à l'abus de langage) et en amplitude sera alors de la forme suivante pour  et  les fréquences nulles n'étant pas représentées:

  (173)

L'abus de parler de fréquence pour les coefficients de Fourier amène dont à avoir des fréquences négatives… mais ce n'est qu'une question de vocabulaire auquel il faut s'habituer.

Le spectre d'amplitude et de phase se calcule selon les relations:

  (174)

Il est alors relativement aisé de remarquer que si T tend vers un nombre de plus en plus grand, les pics du spectre se rapprochent de plus en plus. Ainsi, lorsque T tend vers l'infini le spectre devient continu.

Le spectre de phase donnera ce qui suit pour les valeurs impaires:

  (175)

Il est même possible pour l'exemple d'obtenir très facilement le spectre des fréquences dans MS Excel !!!

Effectivement, il suffit pour cela d'échantillonner par exemple notre signal 128 fois (MS Excel a besoin de  échantillons). Nous divisons alors l'intervalle  en 64 échantillons et idem pour l'intervalle :

   (176)

Ce qui donne sous forme graphique:

  (177)

Ensuite, il suffit d'aller dans le menu Outils/Utilitaire d'analyse et choisir l'option Analyse de Fourier:

  (178)

Vient ensuite la boîte de dialogue suivante qu'il faut remplir comme indiqué:

  (179)

Vient alors le résultant suivant pour les coefficients le tableau suivant:

   (180)

Il reste à calculer le module des nombres complexes avec la fonction MODULE.COMPLEXE() de MS Excel et de diviser le résultat par 128 pour chacun des coefficients  mais nous voyons déjà que chaque coefficient pair est nul ce qui correspond bien au résultat théorique.

Nous avons alors en mettant l'indice n en face de chaque module:

   (181)

En en traçant un graphique MS Excel à points un peu personnalisé des colonnes D et E, nous obtenons finalement:

  (182)

E2. Prenons un autre exemple identique au précédent mais sous une autre approche. Nous définissons une fonction périodique de période  comme suit:

  (183)

Calculons les coefficients de Fourier:

  (184)

et:

  (185)

Nous remarquons que  vaut 0 pour n pair et vaut  pour n impair.

La série de Fourier de la fonction considérée s'écrit donc:

  (186)

Ce qui en Maple s'écrit:

S:=(4/Pi)*Sum(sin((2*n+1)*x)/(2*n+1),n=0..N);

et que nous pouvons tracé à l'aide de la fonction:

plot({subs(N=4,S),subs(N=8,S),subs(N=16,S)},x=-Pi..Pi,color=[red,green,blue],numpoints=200);

Ce qui donne trois traces pour 4, 8 et 16 termes de la série en rouge, vert et bleu:

  (187)

Pour 50 termes nous obtenons:

> plot(subs(N=50,S),x=-Pi..Pi,numpoints=800);

  (188)

Nous voyons les effets de bord appelés "phénomène de Gibbs". Il est possible de montrer avec pas mal de développements que ceux-ci arrivent à la valeur de l'abscisse correspondant à  et que le dépassement et que le pic va à 1.179 pour toute valeur de n.

PUISSANCE D'UN SIGNAL

Un signal périodique possède une énergie infinie et une puissance moyenne finie (cf. chapitre d'Électrocinétique). Sa puissance moyenne sur une période est définie par:

  (189)

Si nous développons cette équation, nous avons:

  (190)

Cela signifie que la puissance d'un signal à temps continu périodique est égale à la somme des coefficients de Fourier au carré. C'est ce que l'on nomme le "théorème de Parseval". Cela signifie que si nous avons un signal quelconque que nous pouvons décomposer en série de Fourier, nous pouvons connaître la puissance de ce signal uniquement à l'aide des coefficients spectraux.

Dans la réalité, comme nous ne pouvons déterminer mathématiquement l'expression de ce signal, nous utilisons la discrétisation ou l'échantillonnage et ensuite à l'aide d'une transformée de Fourier discrète, nous pouvons calculer la puissance de ce signal en utilisant uniquement les coefficients spectraux. Cela nous donne une caractéristique du signal.

TRANSFORMÉE DE FOURIER

Les séries de Fourier sont un outil très puissant pour l'analyse de signaux périodiques par exemple, mais l'ensemble des fonctions périodiques est petit comparé à l'ensemble des fonctions que nous rencontrons dans les problèmes physiques. Ainsi, nous allons introduire un nouvel outil d'analyse extrêmement puissant qui s'étend à une classe de fonctions plus générale.

La transformée de Fourier est ainsi utilisée autant pour les signaux périodiques que pour les signaux apériodiques.

Pour cela, nous repartons de notre étude sur les séries de Fourier en notation complexe d'une fonction périodique de période T quelconque et nous faisons tendre .

Ainsi, reprenons les expressions démontrées avant :

  (191)

que nous pouvons écrire de manière équivalente sous la forme :

  (192)

et écrivons encore cela pour des besoins ultérieurs sous la forme suivante :

  (193)

et posons :

  (194)

Ainsi, quand ,  nous passons de valeur discrète à valeur continue qui parcourt l'ensemble des réels (pour tous les k). Donc de :

  (195)

nous passons à la limite soit :

  (196)

et obtenons ainsi pour les coefficients (nous changeons de notation car l'ancienne est inadaptée)

  (197)

et pour la série infinie :

  (198)

Attention!!! Pour faire la différence entre la fonction donnée et son équivalent dont nous cherchons l'expression en somme infinie, nous les noterons dorénavant différemment. Ainsi, il vient :

  (199)

Définitions:

D1. Nous appelons "transformée de Fourier" de f  la relation :

  (200)

D2. Nous appelons "transformée de Fourier inverse" de F la relation :

  (201)

Remarque: Il existe de nombreuses manière d'écrire la transformée de Fourier en fonction du choix de la valeur initiale de T .

Certains physiciens préfèrent symétriser ces deux expressions en mettant le même coefficient dans les deux sens, qui sera par exemple . Cela donnera :

  (202)

Donnons également la forme tridimensionnelle qui nous servira de nombreuses fois en mécanique ondulatoire, électrodynamique, optique ondulatoire ou encore dans les divers chapitres de physique quantique :

  (203)

Pour que les choses soient peut-être plus claires, montrons de manière générale que la transformée de Fourier  précédemment écrite est une isométrie (conserve la norme).

Remarquons tout d'abord que pour tout f, g nous avons le produit scalaire fonctionnel :

  (204)

Mais puisque les fonctions sont dans l'espace des complexes, comme nous l'avons vu dans le chapitre de calcul vectoriel, nous devons alors utiliser la notation du produit hermitien :

  (205)

Rappelons quand même que :

  (206)

Démonstration:

D'abord, nous avons donc :

  (207)

Mais les variables à intégrer doivent être les mêmes et pour que  soit implicitement dépendant de  il faut donc prendre la transforme de Fourier en . Tel que :

  (208)

Ainsi :

  (209)

Soit en utilisant le théorème de Fubini (cf. chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral) :

  (210)

A l'aide de ce résultat, nous avons donc démontré que :

  (211)

Nous n'avons pas précisé les bornes :elles sont infinies dans chaque définition (nous intégrons sur tous les  ou  possibles).

C.Q.F.D.

Voyons maintenant deux propriétés intéressantes de la transformée de Fourier :

P1. Si f est paire, il vient une simplification de la transformée telle que :

  (212)

P2. Si f est impaire, nous procédons de la même manière que ci-dessus et nous obtenons :

  (213)

Remarque: La branche de "l'analyse harmonique", ou "analyse de Fourier 2D", est la branche des mathématiques qui étudie la représentation des fonctions ou des signaux comme superposition d'ondes de base. Elle approfondit et généralise les notions de série de Fourier et de transformée de Fourier. Les ondes de base s'appellent les harmoniques, d'où le nom de la discipline. Durant ces deux derniers siècles, elle a eu de nombreuses applications en physiques sous le nom d'analyse spectrale, et connaît des applications récentes notamment en traitement des signaux, mécanique quantique, neurosciences, stratigraphie, statistiques...

Exemple:

Voyons donc un exemple (parmi les deux fondamentaux) d'une transformée de Fourier que nous retrouvons en physique quantique aussi bien qu'en optique ondulatoire.

Nous allons calculer la transformée de Fourier de la fonction suivante:

  (214)

Nous avons donc:

  (215)

où sinc est le sinus cardinal. Nous retombons donc sur le sinus cardinal (si nous prenons le module au carré) de la décomposition d'une onde monochromatique diffractée par une fente rectangulaire. Ainsi, il semble  possible d'étudier les phénomènes de diffraction en utilisant la transformée de Fourier et ce domaine se nomme "l'optique de Fourier".

SÉRIES DE BESSEL

Les fonctions de Bessel sont très utiles dans de nombreux domaines de pointe de la physique faisant intervenir des équations différentielles délicates à résoudre. Les domaines dans lesquelles nous les trouvons le plus souvent sont la calorimétrie (conduction de la chaleur), la physique nucléaire (physique de réacteurs), et la mécanique des fluides. 

Ces séries sont cependant très peu détaillées dans les écoles universitaires et il est souvent du rôle de l'élève de chercher les compléments d'informations dont il a besoin sur le sujet dans la bibliothèque de son école. Nous avons voulu présenter  ici les développements permettant d'éviter cette démarche tout en restant chez soi devant son ordinateur (de plus les livres sur le sujet sont assez rares...).

Remarque: Nous parlons habituellement par abus de langage des "fonctions de Bessel" au lieu des "séries de Bessel".

Il existe une quantité non négligeable de fonctions de Bessel mais nous allons nous restreindre à l'étude de celles qui sont les plus utilisées en physique.

FONCTION DE BESSEL D'ORDRE ZÉRO

La fonction connue sous le nom de "fonction de Bessel d'ordre zéro", est définie par la série de puissances:

  (216)

C'est lors de l'étude des propriétés de dérivation et d'intégration que Bessel a trouvé que cette série de puissance est une solution à une équation différentielle que l'on retrouve assez fréquemment en physique. C'est pourquoi elle porte son nom.

Si  représente le r-ième terme de la série, nous voyons aisément que:

  (217)

qui tend vers zéro quand , quelque soit la valeur de x. Cela a pour conséquence que la série converge pour toutes les valeurs de x. Comme il s'agit d'une série de puissance positive, la fonction  et toutes ses dérivées sont continues pour toutes valeurs de x, réelles ou complexes.

FONCTION DE BESSEL D'ORDRE N

La fonction , connue sous le nom de "fonction de Bessel d'ordre n", est définie, lorsque n est un entier positif, par la série de puissance:

  (218)

qui converge pour toutes valeurs de x, réelles ou complexes.

  (219)

En particulier, pour  nous avons :

  (220)

et quand :

  (221)

Nous pouvons noter que  est une fonction paire de x quand n est paire, et impaire quand n est impaire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle).

En dérivant la fonction et en comparant le résultat avec la série , nous voyons sans trop de peine que:

  (222)

Nous trouvons également sans trop de difficulté, la relation suivante:

  (223)

En utilisant le fait que :

     (224)

et en l'incluant dans la précédente relation, nous trouvons :

  (225)

ou écrit autrement:

  (226)

 est donc une solution de l'équation différentielle du second ordre :

  (227)

ou écrit autrement :

      (228)

ou encore :

  (229)

Une solution à une équation de Bessel de paramètre n qui n'est pas un multiple de  est appelé "fonction de Bessel du second type". Supposons que u est une telle fonction et posons ; alors d'après la relation:

  (230)

nous avons:

 et   (231)

En multipliant la première relation  par v et la seconde par u et après soustraction, nous obtenons :

  (232)

nous avons donc également:

  (233)

nous pouvons donc écrire:

  (234)

effectivement car si nous développons, nous trouvons :

  (235)

Pour que l'égalité :

    (236)

soit satisfaite, nous avons:

  (237)

En divisant par , nous avons :

  (238)

ce qui est équivalent à :

  (239)

de suite, par intégration il vient :

  (240)

où A est une constante. Consécutivement nous avons, puisque :

  (241)

où rappelons-le, A et B sont des constantes, et si u n'est pas un multiple de par définition.

Si dans la dernière relation,  est remplacé par son expression en termes de série nous avons:

  (242)

dès lors :

  (243)

consécutivement si nous posons :

  (244)

où  est une fonction de Bessel particulière du second type appelée "fonction de Bessel-Neumann du second type d'ordre nul".

Identiquement au fait que  quand , l'espression  à cause du terme quand x est petit tend vers  quand .

Finalement, il vient de ce que nous avons vu précédemment que  et sont des solutions indépendantes de l'équation différentielle :

  (245)

La solution générale étant donc :

  (246)

où A,B sont des constantes arbitraires et  afin que soit réel.

Si nous remplacons x par kx, où k est une constante, l'équation différentielle devient :

  (247)

en multipliant le tout par , nous trouvons la forme générale de l'équation différentielle:

  (248)

dont la solution générale est:

  (249)

où  afin que soit réel quand .

Au fait, les fonctions de Bessel viennent des solutions de l'équation différentielle étudiée précédemment et solutionnées par la méthode de Frobenius. Posons:

  (250)

et faisons la substitution :

  (251)

en substituant dans Ly, nous obtenons

  (252)

Choisissons maintenant les afin de satisfaire l'équation différentielle tel que:

  (253)

Dès lors, à moins que  soit un entier négatif, nous avons:

  (254)

En substituant ces valeurs dans la relation , nous obtenons :

  (255)

dès lors:

  (256)

si nous posons  dans l'avant-dernière relation, nous obtenons :

  (257)

ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE DE BESSEL D'ORDRE N

Nous avons défini les séries de Bessel comme étant :

  (258)

Posons :

  (259)

et dérivons ainsi :

  (260)

Mais nous avons aussi :

  (261)

Par soustraction :

  (262)

Ce qui donne finalement :

  (263)

Ce qui s'écrit également :

  (264)

Qui est appelé "l'équation différentielle de Bessel d'ordre n" ou plus simplement "équation de Bessel". Au fait, la plupart des écoles ou sites Internet donnent cette équation différentielle comme une définition et pourtant il est clair qu'il y a raisonnement rigoureux derrière cette équation.

La solution est donc du type :

  (265)

ce qui s'écrit encore parfois en utilisant la fonction gamma d'Euler :

  (266)

Il s'ensuite que :

  (267)

et donc que est solution de cette équation différentielle.

CRITÈRES DE CONVERGENCE

Lorsque nous étudions une série, l'une des questions fondamentales est celle de la convergence ou de la divergence de cette série.

Si une série converge, son terme général tend vers zéro lorsque n tend vers l'infini :

  (268)

Ce critère est nécessaire mais non suffisant pour établir la convergence d'une série. Par contre, si ce critère n'est pas rempli, on est absolument sûr que la série ne converge pas (donc elle diverge!).

Trois méthodes sont proposées pour approfondir le critère de convergence :

1. Le test de l'intégrale

2. La règle d'Alembert

3. La règle de Cauchy

Dans les paragraphes suivants, nous admettrons des séries à terme positifs. Le cas de la série alternée sera vu ultérieurement.

TEST DE L'INTÉGRALE

Soit la série à termes positifs décroissants :

  (269)

c'est-à-dire :

  (270)

et soit une fonction continue décroissante telle que :

  (271)

nous pouvons alors affirmer que :

1. Si l'intégrale :

  (272)

converge, la série converge également.

2. Si l'intégrale :

  (273)

diverge, la série diverge également.

Remarque: En aucun cas l'intégrale ne donne la valeur de la somme de la série ! Le test de l'intégrale donne simplement une indication sur la convergence de la série. Avant de faire le test de l'intégrale, il est important de vérifier que les termes de la série soient strictement décroissants afin de remplir la condition .

RÈGLE D'ALEMBERT

Si dans une série à termes positifs :

  (274)

le rapport  (assimilable à une fonction prise en son entier) a une limite finie L lorsque  :

  (275)

1. Si , la série converge

2. Si , la série diverge

3. Si  on ne peut rien dire

et nous définissons le "rayon de convergence" comme :

  (276)

RÈGLE DE CAUCHY

Si dans une série à termes positifs :

  (277)

la quantité  a une limite finie L lorsque  telle que :

  (278)

avec à nouveau les mêmes considération que pour la règle d'Alembert :

1. Si , la série converge

2. Si , la série diverge

3. Si  on ne peut rien dire

THÉOREME DE LEIBNIZ

Nous avons considéré jusqu'à présent des séries à termes positifs. Nous allons considérer dans cette partie des séries dont les termes sont alternés, c'est-à-dire des séries de la forme :

  (279)

Définition: Une série est dite "série alternée" si deux termes consécutifs de cette série sont de signe contraire.

Si dans une série alternée les termes en valeur absolue vont en décroissant  :

  (280)

et si :

  (281)

alors la série converge, sa somme est positive et n'est pas supérieure au premier terme.

Si S est la somme de la série et  une somme partielle, alors :

  (282)

Remarque: Il est important de vérifier que les valeurs absolues des termes de la série soient strictement décroissants afin de remplir la condition précédente.

CONVERGENCE ABSOLUE

Définition: Une série à termes variables est dite absolument convergent si la série formée avec la valeur absolue de ses termes converge :

  (283)

Si une série alternée de termes est absolument convergente, la série absolue qui en découle converge aussi.

Nous pouvons généraliser la règle d'Alembert au cas des séries à termes quelconques :

  (284)

Ainsi, le rapport   a une limite finie L lorsque pour  nous avons :

  (285)

toujours avec les mêmes conclusions que pour la règle d'Alembert normale.

THÉOREME DU POINT FIXE

Le théorème du point fixe n'est pas vraiment utile en physique (implicitement il est indispensable mais les physiciens utilisent souvent des outils mathématiques dont les propriétés ont déjà été validées au préalable par des mathématiciens), cependant nous le retrouvons en théorie du chaos (les vortex, tourbillons, etc...) ainsi qu'en informatique théorique (voir chapitre traitant des fractales en particulier le triangle de Sierpinski). Nous ne saurions donc que recommander au lecteur de prendre le temps de lire et de comprendre les explications qui vont suivre.

Soit (X,d), un espace métrique complet (cf. chapitre de Topologie ou des Fractales) et soit  une application strictement contractante de constante L (voir les fonctions lipschitziennes chapitre de topologie), alors il existe un unique point  tel que .  est alors dit le "point fixe" de T. De plus si nous notons par :

   (286)

l'image de x par le n-ième itéré de T, nous avons alors : 

  (287)

et la vitesse de convergence peut d'ailleurs être estimée par :

  (288)

Démonstration:

Soit  nous considérons la suite  définie comme ci-dessus. Nous allons d'abord montrer que cette suite est une suite de Cauchy (voir plus haut sur la présente page ce qu'est une suite de Cauchy). 

En appliquant l'inégalité triangulaire (cf. chapitre d'Analyse Vectorielle) plusieurs fois nous avons :

  (289)

Or :

  (290)

donc :

pour finir :

  (292)

c'est-à-dire que dans un premier temps  est bien une suite de Cauchy.

(X,d) étant un espace complet nous avons que   converge, et nous posons :

  (293)

A présent, nous vérifions que  est bien un point fixe de T. En effet T est uniformément continue (car lipschitzienne - voir le chapitre de topologie) donc à fortiori continue ainsi:

  (294)

Il reste à vérifier que  est l'unique point fixe (du coup nous aurons démontré que  ne dépend pas du choix de x). Supposons que nous ayons aussi  alors :

  (295)

Une estimation de la vitesse de convergence est donnée par:

  (296)

est continue par rapport à chacune des variables donc:

  (297)

et les limites préservent les inégalités (non strictes) donc:

  (298)